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2相ステッピングモーター　PKP／PKシリーズ

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ユーティリティ設備

物流ライン

冷凍食品

担当者からのおすすめポイント!

モーター位置情報の検出が可能
現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。
たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

再現性の高い原点出しが可能
励磁原点（安定点）でZ相信号が出力されるため、原点センサ（モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ）の代用ができます。
また、Z相出力信号とTIM出力信号の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。

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製品説明・スペック紹介

性能の向上
高トルク化
モーター巻線設計の見直しにより、高電流化が可能になりました。 低速域から高速域までトルクアップを実現しています。

同サイズでの回転速度－トルク特性比較
同サイズでの回転速度－トルク特性比較
励磁最大静止トルクの比較
励磁最大静止トルクの比較
省エネルギー・省電力
モーターに供給する運転電流を下げることで、従来の製品と同等なトルクを得ながらも消費電力量、CO2排出量の低減を実現できます。

消費電力量・CO2排出量 従来比56%減（当社比）

消費電力量・CO2排出量 従来比56％減
回転速度 0.1kHz (30r/min)
稼働時間 24時間、365日
運転状況 運転50%、待機50%
電源電圧 DC24V
CO2係数 0.519㎏-CO2/kWh
低振動化
磁気設計の見直しにより、従来品よりさらなる低振動を実現しています。

ダウンサイジングによる省資源
従来品に比べ、大幅にトルクを向上させました。同等のトルクで比較した場合、PKPシリーズを使用することでモーターをダウンサイジングすることができます。装置の省スペース化、軽量化に貢献します。

小型・薄型コネクタを採用
小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張り出しが低くなりました（一部製品は除く）。また引き出し方向が上向きになったことで、 モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。

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取り扱い企業

企業名
オリエンタルモーター株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒110-8536 東京都台東区東上野４丁目８番１号
電話
03-6744-0431
Webサイト
サービス提供エリア
関東
東京都

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ブラシレスモーターBLSシリーズ

用途例 BLSシリーズは、ベルトコンベヤ、撹拌機の様に連続運転をおこなう用途に適しています。 モーターに小型のセンサを搭載してフィードバック制御をおこなっており、負荷が変動してもモーターの回転速度の変動を少なくできます。 もっとコストを削減 電気料金を削減 ブラシレスモーターは効率が良く、省エネ。 そのため、ACモーター＋インバータに比べて電気料金を20%削減できます。 モーターの小型・軽量化 取付角90mmのACモーターと全長を比較すると、78mm短くなっています。 モーターの小型化・軽量化を実現 ドライバの小型化 一般的なインバータと体積を比較すると、65%減少しています。 Cモーターと同じギヤヘッドを使用可能※。装置の変更なしで、モーター変更が簡単 同出力なら、ACモーターとモーターの取付角寸法・歯切り仕様は同じ。 ACモーターと同じギヤヘッド （GNギヤヘッド/GEギヤヘッド）が使えます。

解決できる課題

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トルクモーター Kシリーズ/ワールドKシリーズ

垂下特性により、速度を広範囲に可変できます モーターのトルクは、電圧の二乗に比例しますので、供給電圧を変えて回転速度を変えることができます。 巻取り作業に適しています 連続して一定速度で出てくるようなものを定張力で巻取る場合、巻枠の径が2倍になればトルクは2倍で速度は半分になる、という関係が必要です。 拘束運転に使用できます トルクモーターは、インダクションモーターやレバーシブルモー ターと異なり拘束状態または、拘束に近い低速運転でも安定したトルクが得られるように設計されています。 物を押し付けるなど静止トルクが必要な用途や、通常は拘束運転で工程の終りに拘束状態になるような負荷などに適しています。100V入力タイプを連続使用する場合の電圧は50Vです。50V以上で使用する場合は短時間定格となり、100Vの時は5分定格となります。 ご注意 拘束運転に使用する場合は出力トルクが非常に大きくなります。ギヤヘッド許容トルクを超えないようにしてください。また、当て止めは絶対にしないでください。当て止めをすると、その衝撃によりギヤヘッドが壊れてしまう恐れがあります。

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直交軸ギヤヘッド

省スペース化に最適 負荷軸に対してモーターを直角に配置でき、省スペースが図れます。 ワイドなバリエーション 減速比3∼180まで20種類のワイドできめ細やかなバリエーション。平行軸ギヤヘッド感覚で最適な減速比が選べます。また最大許容トルクも平行軸ギヤヘッドと同じです。 GE歯切りの中実軸タイプには、シャフト先端にタップ穴加工をしています。 トルクアーム（別売）を使用しての取り付け 中空軸ギヤヘッド（5GE□RH、5GU□RH）を取り付ける際に、負荷の反力で回転しないようにするため、トルクアーム（別売）をご用意しています。トルクアームを使用した場合、芯出しが不要になるため、装置への取付時間を短縮することができます。 省コスト 中空軸ギヤヘッドは、連結部品の削除による部品コスト、組立工数の削減に貢献します。 適用製品 歯切りシャフトタイプと組み合わせてお使いください。組み合わせの仕様は各モーターのページにてご確認ください。

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防塵・防水モーター FPWシリーズ

防塵・防水性 IP67 水がかかる場所でも使用できる防塵・防水タイプのギヤードモーターです。IEC規格のIP67に適合しています。 水中や水圧の高い環境でのご使用には適していません。 IP67 防塵・防水性の等級を表すIP表示は、IEC60529およびIEC60034-5で規定されています。 FPWシリーズは、ULによりIP67であることの認定を受けました。（UL File No. E166348） 耐食性向上 特殊塗装の採用とシャフト材質の見直し[ステンレス鋼（SUS303系）]により、耐食性が向上しました。 海外安全規格適合、グローバル電圧対応 UL/CSA規格認定を取得し、CEマーキング（低電圧指令）を実施しています。また、中国強制製品認証制度（CCC制度）の認証も取得しています。

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5相／2相ステッピングモーターCVDシリーズ　多軸タイプEtherCAT対応

EtherCAT対応・4軸制御で、省配線・省スペース EtherCAT通信ケーブル1本で、入出力信号を集約。 また、4軸分の通信・電源などの配線をドライバ1台に集約 配線工数削減や誤配線トラブルの軽減 EtherCATマスタによるモーター情報含めた装置情報の一括管理可能 EtherCAT対応・4軸制御 デイジーチェーン接続で省配線 省スペースでの設置が可能 コネクタ向きライトアングルのタイプは、複数台並べたときでも、配線が干渉せず、より省スペースでの設置が可能です。 スッキリ配線 コネクタ位置を2辺に集約。 配線をスッキリとまとめられます。 2相／5相モーター併用可能、EtherCAT通信で同期制御可能 ドライバ1台で、2相／5相モーター・アクチュエータなど制御可能。 部品在庫や管理コストを削減 組み合わせ可能なステッピングモーター・電動アクチュエータ・ロータリーエンコーダ EtherCAT通信で2相／5相モーターの特性を使い分けながら同期制御可も可能 2相／5相モーター対応と便利なドライバ機能 エンコーダ情報の取り込みと、位置偏差検出が可能 ドライバにエンコーダ情報を取り込む機能を搭載しています。上位制御機器を介さずドライバで位置偏差を検出して、信号として出力可能です。またサポートソフトMEXE02を使うことで、モーターの実際の位置・実際の速度をPC画面でモニタできます。 高速カウンタ不要、上位制御機器のコストを削減 EtherCAT通信により上位制御機器に信号を出力。 プログラム作成時間を削減

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ステッピングモーター　PKPシリーズ

性能の向上 低振動・高トルク・高効率化についてご紹介します。 低振動化 フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップ駆動によって振動レベルを大幅に改善し、全速度域で低振動化を実現しました。 全速度域で振動特性を大幅に改善 全速度域で振動特性が大幅に改善 5相モーターでさらに低振動化 5相モーターでさらに低振動化 概要や特性、特徴の詳細はこちら（テクニカルレポート） 高トルク化 高電流駆動ドライバと、最適巻線設計モーターの組み合わせで高トルク化を実現演しました。 PKPシリーズ モーター：巻線設計の見直しによる高トルク化 CVDシリーズ ドライバ：駆動回路の高効率化により高電流駆動が可能 2相モーター 低速域でトルクアップ 2相モーター 低速域でトルクアップ 5相モーター 全速度域でトルクアップ 5相モーター 全速度域でトルクアップ 高効率設計 CVDシリーズは、従来品に比べて出力電流を増加することで高トルク化を実現しました。出力電流を増加できるように、発熱量低減を配慮した設計になっています。 ドライバの制御と回路技術（テクニカルレポート） ドライバの特徴 業界最小クラスの高性能ドライバ 省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバです。2相と5相のドライバは、サイズ・取付・I/Oと電源コネクタが共通です。

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サーボモータ

工作機械や産業用ロボット、医療機器など「動く」装置で求められるのが、「モータ」やそれを駆動する「アンプ」です。ただ回るのではなく、正確な位置決めや高性能が求められる用途で活躍します。 サーボシステム製品「SANMOTION」は、高精度かつ高速の駆動ときめ細やかなカスタマイズにより、装置の生産性の向上に貢献します。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • IoT、DXの活用
  • 制御機器更新
  • 生産効率改善
    • …

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ステンレスモーター

・本体は研磨SUS304製で鉄やアルミのようにサビの発生や塗装のはがれがありません。 ・端子台部分は本体と一体型で清掃が簡単な丸みを帯びたデザインになっています。 ・全ての接続面にOリングを使用し、水分の混入を防止しています。 ・取付ネジにはキャップナット、スペーサー、Oリングを使用しています。 ・形式表示はプレートを使用せず、ハウジングに直接刻印しています。 ・IE3(プレミアム効率)、IP66、ISO Fフランジ が標準仕様になります ・極度な条件下での特殊なエアレーターを使用することで IP69K になります。 ・PTCリレーを標準装備。 ・B5、B14Aはフランジ取付、B3は脚取付です。 ・IEC63からIEC132までの7サイズのラインアップになります。 ・IEC63、71、80は特殊なシャフトとフランジの組み合わせでSEW社製ギヤボックスに取り付けが可能です。 ・IEC80までのモデルは全閉自冷型（TENV、IC410）になります。 ・IEC90以上のモデルは全閉外扇型（TEFC、IC411）があります。 ステンレスモーター（全閉外扇型） 外扇ファン冷却で高出力に対応 容量：最大7.5kw

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サーボモーター　NXシリーズ

サーボモーター NXシリーズは、簡単な操作で、大慣性の駆動やベルト機構でのスムーズな運転が可能です。 かんたん運転 ステッピングモーターのように、ゲイン調整をすることなく大慣性の駆動や、ベルト機構の駆動を安定して運転できます。また、ゲイン調整をマニュアルでおこなえば、より厳しい負荷条件下での運転が可能になります。 大慣性駆動を実現 オートチューニングの場合、ローター慣性の50倍まで運転が可能です。またマニュアルチューニングではローター慣性の100倍まで運転が可能です。 ベルト機構でのスムーズな運転を実現 ベルト機構の運転もステッピングモーターと同じ感覚で運転ができます。停止前におこる振動などの現象なしで運転できます。 NXシリーズスムーズな運転 かんたん操作 基本的な各種設定、調整は前面パネルのスイッチ・ボリュームでおこなえます。面倒なUP・DOWN キー操作やコンピュータなどを使用しなくても使うことができます。 NXシリーズ前面パネル かんたん設定・かんたんモニタ 別売りのデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）を使用することで、よりお客様のシステムに合わせたパラメータ変更・機能設定・各種モニタが可能です。

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5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズ フルクローズド制御タイプ

ステッピングモーターのフルクローズド制御 位置決め開始時はステッピングモーターの高応答を活かしたオープンループ制御をおこない、位置指令が完了した時点から、外部センサのフィードバックを使った位置補正をおこないます。 フルクローズド制御 高精度位置決めを実現 フルクローズド制御により、機構上での位置を直接フィードバックして、指令位置に対する検出位置の差分を補正します。サブミクロンの高精度な位置決めが求められる装置の設計に貢献します。 サーボモーターのように機構に合わせたゲイン調整が不要です。常にエンコーダのフィードバックを利用した位置決め運転をしないため、ベルトプーリーやカムなど機構や負荷にあわせた調整が不要になります。 ハンチングなしで停止位置を保持 位置決め完了時にハンチングがなく、モーター自身の保持力によって停止します。停止に振動があると困る用途に最適です。 高精度位置決めを実現 機構に合わせた各種外部センサに対応 各社各種のセンサに対応しており、機構に応じたセンサ種類からのフィードバックを使用できます。

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